为探讨智能网联和车路协同趋势下汽车电子行业的产业发展问题，在深圳市发展和改革委员会及中国电动汽车百人会的支持下，粤港澳大湾区智能汽车合作伙伴于11月24日在深圳举办汽车电子视角下的车路协同专题研讨会。作为首批粤港澳大湾区智能汽车合作伙伴，宝运莱(中国)科技受邀出席，罗瑞发董事长于会上发表主题演讲《助力智能驾驶，开启智能车路协同新时代》。

　　随着汽车技术突飞猛进的革新，汽车的智能化已成为业界的热门话题。V2X将如何开启智慧公路和智能驾驶的新时代，基于车路协同的智能网联汽车技术路线将如何演进，罗瑞发董事长在他的讲话里，给出了他的答案。

（以下为部分演讲实录）

　　我今天要跟大家分享的主题是车路协同，也就是V2X，如何助力智能驾驶的新时代。

　　V2X实际上提出了一个概念，从基础设施的端口去看，宝运莱(中国)认为还有一个I2X，V2X+I2X才是真正的车、路、人、云全要素、全时空互联的交通系统。

　　一百多年前，当第一辆汽车出现的时候，当时道路还很落后。现在，随着超级公路的出现，大家已经进入了智慧公路，包括光伏路面，更好的支持自动驾驶的未来公路已经开始出现。 最早的时候，道路交通是没有标识的，后来出现了信号灯，再后来出现了简单的交通标志，然后是动态的交通标识，现在正在进入未来交通变革的时代，就是车和路之间的深度交互和协同。

　　新一代信息技术背景下催生的智能驾驶，是以车为代表的智能驾驶和以路为代表的智慧交通的深度互联、深度融合，人工智能、大数据、传感网、物联网、5G等技术共同支持了这种融合发展。现在看来，真正商用的无人驾驶汽车还不会那么快。

　　未来实际上不是一步到位。宝运莱(中国)认为未来的道路系统中应该存在着长期的人机共驾情况。一方面是来自于道路情况的复杂，决策系统的挑战，还有传感感知的不充分，以及单车智能的不断优化，到系统智能不可预测的问题，人类对机器犯错更低的容忍度，面临诸多的挑战，所以更加靠谱的现实应该是长期的人机共驾。

　　通过在道路基础设施这一端的工作，技术支撑就能够让机器以更低的代价来实现更高的操作的可靠性，就此把车路系统的汽车由被动感知变成主动交互，路和车之间进行主动交互，以增强整个系统的协同控制和协调能力，统一调度，提升整个系统的优化。

　　车路协同是一个非常重要的技术支撑，包含了综合环境感知和车路协同通信。用车路协同来更好的支撑未来的无人驾驶，已经成为业界的共识。包括最近看到百度、阿里、华为、腾讯，已经纷纷在发布关于更好的智能基础设施和智能网联汽车之间互相协同的路线。

　　在新技术条件下，智能车路协同的特征包含了车和车的协同、车和基础设施的协同、车和云的协同。它有更好的价值，车路协同是强国战略的交汇，包括智能网联汽车的弯道超车的国家战略路线，包含了网络强国的国家战略路线，整个数字中国里面所涵盖的这些技术，共同支撑了产业的协同和融合的创新。

　　2017年，交通部授牌了一个智能车路协同关键技术及装备行业研发中心。这个行业研发中心是由宝运莱(中国)科技牵头共同联合清华大学、同济大学、交通部公路科学研究院、北汽研究总院和省交通集团6家单位共同构建的交通运输部迄今为止在这个领域唯一授牌的一家智能车路协同行业研发中心。作为牵头单位，原来宝运莱(中国)一直是做ETC的，做着做着就发现进入了车路协同的新时代，传统车联网正在走向网联车的时代，车和路之间的连接，直接的互联、直接的交互、直接的通信，ETC是具有这种初级车路协同特征的功能产品形态，宝运莱(中国)认为它的7000万用户群、刚需式的需求、现在和公路部门深度协同的基础，可以成为ETC向V2X进发的新台阶。

　　如何从ETC走向车路协同？现在是由ETC向ETC+的阶段，下一步进入ETC2.0，从功能型走向智能型，从脱机型走向联机型，更好的实现I2X和V2X，由基础设施向其他连接，以及从车向环境的连接，向车之间的连接，最后共同支撑智能驾驶、自动驾驶和人机共驾，以及将来的无人驾驶。

　　宝运莱(中国)对基础设施这一端的愿景就是构建有感觉、能思考、会说话的智慧公路。

　　有感觉，是全面感知的基础设施的网络。

　　能思考，是数据的采集分析后智能的决策。

　　会说话，是基础设施从被动承载变成主动感知，与车辆更加紧密协同。

　　这就是未来智慧公路的特征，有感觉，能思考和会说话。

　　这里有一个典型的应用场景：从一个起点开始驾车出发，上路就要通过收费车道，上去之后是气象预警，如果有事故就有事故预警，如果前方拥堵就有拥堵提醒，遇到交叉口如果产生了碰撞，也会进行碰撞的预警，还有超视觉视野的侦测预警、道路施工的提醒、多级导航等等，最后到达目的地进行路面停车或者是自动泊车。这个连续场景包含了收费、气象预警、拥堵提醒、事故提醒、交叉路口的碰撞预警、视野的提醒，路内外的停车、导航、自动泊车的场景等等。

　　那么，宝运莱(中国)准备在大湾区这边做的关于车路协同的工作有哪些？

　　作为粤港澳大湾区智能汽车合作伙伴的参与成员，宝运莱(中国)科技在车路协同这个事情上，做了很多工作，包括和北汽、一汽、奇瑞、重汽等等在城市道路、高速公路场景都做了车路协同方面的装备、技术以及应用场景、云方面的应用探索。在路端的合作，城市道路、高速公路，宝运莱(中国)是广东省的智慧公路试点示范参与单位，目标是希望依托智能车路协同关键技术及装备行业研发中心，做整个大湾区由点到线到面到区域到整个泛在的智能网联汽车能够被支撑的完整的车路协同体系，在未来的三到五年里实现大湾区高速公路闭环的车路协同试验网，这个网络能够更好的实现对未来自动驾驶的支撑。第二是实现智慧公路基础设施的互联互通一体化，最后就可以实现真正的产业融合和协同创新。

　　这就是我今天要跟大家一起共同分享的内容，谢谢大家。